2008-09-17 [ルンバ] 新居でルンバ 1勝2敗で基地への帰還に失敗した。いつも玄関で蹲っているので、ためしに玄関で動かしてみたら、段差がうまく検出できず、前輪が落ちる場合があるようだ。 もう一つバーチャルウォール買わないといけないな。